- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGWL-CZ01型 開放式車載控制系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品簡介
LGWL-CZ01型 開放式車載控制系統(tǒng)是針對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車電子行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，集成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)（4G）、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（ZigBee）等通訊網(wǎng)絡(luò)，配合Android高性能嵌入式平臺(tái)、電子控制器（CAN控制器）、各種傳感器（溫濕度、壓力、一氧化碳、二氧化碳、光線、PM2.5、攝像頭等），實(shí)時(shí)感知汽車行駛方位、車速油耗、四輪胎壓、環(huán)境參數(shù)等，將車載數(shù)據(jù)傳入本地終端和遠(yuǎn)程平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車輛系統(tǒng)的虛擬儀表車載數(shù)據(jù)顯示、車輛定位、行車記錄、倒車影像、障礙物自動(dòng)避障等功能。系統(tǒng)外觀如圖所示：
二、功能特點(diǎn)
1、采用高性能嵌入式車載終端：采用Samsung S5P4418 CPU，Cortex-A9四核處理器，核心板和接口底板通過郵票方式可靠連接，主頻1.5Ghz、存儲(chǔ)容量8GB、內(nèi)存容量1GB，集成ZigBee、WiFi/BT二合一、4G通信、GPS定位等多種通信模塊；支持LINUX和Android雙系統(tǒng)，一鍵切換。
2、采用CAN總線通信：配備直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪模擬車速、油耗和行駛方向，采用CAN總線與車載終端通信。
3、多種傳感器通信方式：包括ZigBee組網(wǎng)、CAN總線通信等。
4、多種長距離通信方式：包括以太網(wǎng)（有線）、4G、GPS等。
5、靈活多樣的傳感器，支持用戶定制：提供溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓、CAN車速油耗行駛方向、尾氣一氧化碳有害氣體檢測、PM2.5檢測，模擬攝像頭、聲光報(bào)警以及通風(fēng)換氣設(shè)備等。
6、車載環(huán)境信息采集：定時(shí)采集溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量、二氧化碳濃度、四輪胎壓、油耗、車速、行駛方向等車載信息，為安全駕駛提供參考。
7、車載行車記錄儀：記錄車輛行駛?cè)^程視頻圖像。
8、車載倒車影像：車輛倒車時(shí)，打開倒車攝像頭，視頻實(shí)時(shí)顯示車輛后視畫面，為車輛和周圍人員的人身安全提供保證。
9、車輛實(shí)時(shí)定位功能：依托高速嵌入式車載終端GPS定位模塊，實(shí)時(shí)上報(bào)車輛的地理信息，監(jiān)控中心可隨時(shí)隨地快速獲取所有車輛位置，地圖顯示。
10、導(dǎo)航功能：內(nèi)嵌第三方地圖API，輸入目的地，地圖實(shí)時(shí)指引目標(biāo)路線。
11、語音播報(bào)功能：導(dǎo)航過程中，系統(tǒng)語音及時(shí)播報(bào)距離目的地的路況信息。道路擁堵、參數(shù)異常、聯(lián)動(dòng)設(shè)置過程中，智能語音節(jié)點(diǎn)及時(shí)播報(bào)提示信息。
12、道路擁堵模擬：使用超聲波測距實(shí)時(shí)檢測車輛前方狀況、結(jié)合當(dāng)前行駛速度，車載網(wǎng)關(guān)判斷出道路擁堵，地圖導(dǎo)航界面顯示紅色車輛擁堵標(biāo)志提醒用戶前方擁堵。一旦傳感器檢測出道路暢通，網(wǎng)關(guān)自動(dòng)取消擁堵標(biāo)志。
13、車聯(lián)網(wǎng)功能：前方車輛發(fā)布“道路擁堵”或“道路暢通”等信號(hào)后，立即發(fā)布廣播通知，提醒后方來車道路擁堵狀況。后方車輛及時(shí)調(diào)整行駛方向。
14、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問：支持Web瀏覽器遠(yuǎn)程登錄，獲取實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)、車輛位置信息，曲線展示歷史數(shù)據(jù)，支持歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能。
三、硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示：
系統(tǒng)中部署了Zigbee傳感器、CAN總線傳感器，這些傳感器分別通過ZigBee組網(wǎng)、CAN總線與車載網(wǎng)關(guān)通信。網(wǎng)關(guān)可選擇使用WiFi、4G移動(dòng)接入互聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)帶有GPS導(dǎo)航定位模塊實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)定位。
1、Zigbee傳感器：主要包括溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓監(jiān)測、尾氣監(jiān)測等節(jié)點(diǎn)，均采用CC2530通信模塊、傳感器模塊和接口底板的結(jié)構(gòu)形式。CC2530既作為單片機(jī)檢測傳感器數(shù)據(jù)，又作為通信模塊運(yùn)行zigbee組網(wǎng)協(xié)議和協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的上報(bào)和控制命令的接收執(zhí)行。
2、CAN總線傳感器單元：主要包括車速、油耗、行駛方向CAN總線單元，采用STM32處理器主板、CAN通信模塊、和外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式。STM32作為單片機(jī)檢測車速、油耗以及行駛方向的數(shù)據(jù)，通過CAN總線與車載網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的上報(bào)和控制命令的接收執(zhí)行。
四、軟件資源
整個(gè)軟件系統(tǒng)包括智能車載網(wǎng)關(guān)管理軟件、智能車載WEB終端監(jiān)控平臺(tái)軟件。智能車載Web終端監(jiān)控平臺(tái)部署在云服務(wù)器上，提供一段時(shí)間的使用權(quán)限，只需打開瀏覽器登錄即可訪問系統(tǒng)。智能車載網(wǎng)關(guān)管理系統(tǒng)是車載網(wǎng)板的本地控制中心。
1、智能車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)管理軟件：默認(rèn)運(yùn)行Android系統(tǒng)，具有系統(tǒng)設(shè)置、設(shè)備添加、傳感器信息、行車記錄儀、倒車影像、導(dǎo)航定位、道路擁堵聯(lián)網(wǎng)發(fā)布等功能項(xiàng)。系統(tǒng)設(shè)置主要設(shè)置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調(diào)器的串口號(hào)、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動(dòng)。設(shè)備添加主要用于向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫添加zigbee節(jié)點(diǎn)、CAN設(shè)備。行車記錄儀主要模擬車輛行駛過程中的視頻監(jiān)控。倒車影像主要模擬車輛在倒車時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導(dǎo)航定位，同時(shí)語音提醒道路狀況。當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生擁堵時(shí)，自動(dòng)發(fā)布，為其他車輛提供路徑參考。
車載網(wǎng)關(guān)端軟件在整個(gè)智能車載中起著承上啟下的作用，是整個(gè)網(wǎng)板的核心，向下管理ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、CAN總線傳感器、向上接入云平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關(guān)采用Android軟件開發(fā)，使用串口通訊，接收ZigBee傳感器采樣數(shù)據(jù)，下發(fā)ZigBee控制命令控制設(shè)備開關(guān)；使用CAN總線接口，實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù)；軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)通過webservice二次開發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
2、智能車載Web端監(jiān)控系統(tǒng)軟件：提供瀏覽器方式訪問智能車載Web端監(jiān)控軟件。Web系統(tǒng)后端采用Spring+mybatis+Tomcat架構(gòu)，內(nèi)嵌MQTT協(xié)議。只需輸U(kuò)RL地址，就可以登錄到web系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程查詢所有車輛的位置、所有車載傳感器的采樣數(shù)據(jù)，對各個(gè)執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。具體包括網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設(shè)備管理、聯(lián)動(dòng)管理、報(bào)警記錄、歷史數(shù)據(jù)曲線顯示、車輛位置等功能。
五、配置清單
|
序號(hào) |
類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
|
結(jié)構(gòu) |
落地式網(wǎng)孔掛板 |
1 |
|
|
|
嵌入式車載終端 |
智能網(wǎng)關(guān)（板載WiFi/BT模塊、7寸1024*600電容觸摸顯示屏） |
1 |
|
|
|
網(wǎng)關(guān)喇叭 |
1 |
|
|
|
|
4G移動(dòng)通訊模塊（安裝在A9背面） |
1 |
含4G天線 |
|
|
|
GPS/Beidou定位模塊（安裝在A9背面） |
1 |
含GPS天線 |
|
|
|
Zigbee通訊模塊（安裝在A9背面） |
1 |
|
|
|
|
車載監(jiān)控設(shè)備 |
Zigbee協(xié)調(diào)器 |
1 |
|
|
|
Zigbee溫濕度節(jié)點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee光照度節(jié)點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee空氣質(zhì)量（PM2.5）節(jié)點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee胎壓監(jiān)測節(jié)點(diǎn) |
4 |
|
|
|
|
稱重傳感器裝置（10kg） |
4 |
|
|
|
|
ZigBee一氧化碳節(jié)點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee二氧化碳節(jié)點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
CAN車速油耗模擬節(jié)點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪 |
1 |
|
|
|
|
高清模擬攝像頭 |
2 |
|
|
|
|
ZigBee通風(fēng)扇節(jié)點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee聲光控制節(jié)點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
軟件系統(tǒng) |
智能車載導(dǎo)航終端管理軟件 |
1 |
|
|
|
智能車載Web端監(jiān)控平臺(tái) |
1 |
外網(wǎng)部署 |
|
|
|
附件 |
CC2530-Debugger調(diào)試器 |
1 |
含10芯排線 |
|
|
JLink仿真器 |
1 |
含20芯排線 |
|
|
|
程序下載調(diào)試板 |
1 |
含10芯排線 |
|
|
|
方口USB數(shù)據(jù)線 |
1 |
|
|
|
|
Micro USB數(shù)據(jù)線 |
1 |
|
|
|
|
USB轉(zhuǎn)RS232轉(zhuǎn)換器 |
1 |
|
|
|
|
TF卡讀卡器 |
1 |
|
|
|
|
TF卡 |
1 |
|
六、技術(shù)參數(shù)
|
序號(hào) |
名稱 |
詳細(xì)參數(shù) |
|
|
整體功能要求 |
采用落地式網(wǎng)孔掛板，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過亞克力基板固定在車輛分解圖上。 節(jié)點(diǎn)可自由拆卸，自由組合，既能在網(wǎng)板上形成完整的車載系統(tǒng)，又可以獨(dú)立成為一個(gè)實(shí)驗(yàn)單元。 主要包括高性能車載導(dǎo)航終端，傳感器節(jié)點(diǎn)，行車記錄儀，倒車影像儀，GPS/北斗雙模定位模塊以及4G移動(dòng)通信模塊。 傳感器節(jié)點(diǎn)包含溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量PM2.5濃度、胎壓、尾氣CO濃度、CO2濃度、車速油耗以及行駛方向等監(jiān)測節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是獨(dú)立的模塊。 能夠進(jìn)行ZigBee、WiFi、藍(lán)牙、以太網(wǎng)、CAN、232、485通信。 系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，提供免費(fèi)云服務(wù)平臺(tái)，支持本地車載終端和WEB端進(jìn)行車輛環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。 具體功能應(yīng)包括： （1）車內(nèi)環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測 （2）數(shù)據(jù)查詢與告警處理 （3）歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出 （4）行車記錄儀與倒車影像監(jiān)控 （5）遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控 （6）車輛實(shí)時(shí)定位 （7）車載導(dǎo)航與語音播報(bào) 提供各個(gè)節(jié)點(diǎn)或設(shè)備的電路原理圖、通信協(xié)議文檔、Zigbee組網(wǎng)案例、CAN通信案例、Android應(yīng)用開發(fā)等實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。 |
|
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高性能車載導(dǎo)航終端 |
用于管理ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)、CAN總線傳感器，配置接入云平臺(tái)，與云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 主要包含 采用Android軟件開發(fā)，實(shí)時(shí)處理ZigBee傳感器采樣數(shù)據(jù)；使用CAN總線接口，實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù)；軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)通過webservice二次開發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 智能車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)控制軟件主要功能包括：地圖定位及導(dǎo)航、Zigbee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測、參數(shù)配置、設(shè)備添加、行車記錄儀、倒車影像等。 1）核心板 內(nèi)核：四核Cortex-A9處理器S5P4418，主頻可調(diào)，最大1.6GHz； 內(nèi)存：1GB DDR3，帶寬32位，頻率最高800MHz； eMMC存儲(chǔ)：8GB/16GB/32GB，標(biāo)配8GB，滿足大容量需求； GPU：MAIL-400，3D圖形加速； 編解碼：支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼； 音頻：集成REALTEAK的ALC5640，提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅(qū)動(dòng)，一路PCM可提供給MODEM和藍(lán)牙耳機(jī)； RGB顯示：24位RGB888，最大支持1920*1080； HDMI：符合HDMI1.4a，最大支持1920*1080； LVDS：單通道，最大支持1920*1080；直接與LVDS屏連接，不需加任何轉(zhuǎn)換芯片； GMAC：支持以太網(wǎng)絡(luò)PHY芯片，支持10/100/1000M； 觸摸屏：I2C接口電容屏，支持5點(diǎn)以上觸摸； RTC：集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能，工作電流僅為0.25uA@3.3V，用戶常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時(shí)間達(dá)15年之久。 I/O電平3.3V，符合當(dāng)前IO電平，不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換； 所有I/O具有中斷功能； 具有6路UART，其中UART1為五線制，符合更多應(yīng)用； 核心板提供加密IC，給用戶唯一標(biāo)識(shí)的串碼，便于用戶產(chǎn)生MAC地址和標(biāo)識(shí)產(chǎn)品。 電源管理PMIC芯片，支持2A大電流充電支持，支持外接5V和USB5V； 采用8L HDI的盲埋工藝制造，多層GND有效地屏蔽高速信號(hào)線，減少EMI的產(chǎn)生。 帶有屏閉罩，在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。 2）底板 采用4層PCB工藝，含豐富的外圍接口。 多點(diǎn)觸摸電容顯示屏：1個(gè)，TFT IPS LCD，分辨率1024*600； 顯示接口：標(biāo)配2.0間距20P標(biāo)準(zhǔn)LVDS接口1個(gè)，板載HDMI接口個(gè)，板載LCD接口1個(gè)； 模擬攝像頭接口：1個(gè)，支持PAL和NTSC制式； CMOS攝像頭接口：1個(gè)，支持500M像素OV5642； 數(shù)據(jù)接口：集成兩通道USB2.0 HOST USB-A座 2個(gè)，可接U盤鼠標(biāo)；1路MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個(gè)； 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)：100M以太網(wǎng)接口1個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)RJ45； WIFI：SDIO接口WIFI模塊，支持802.11b/g/n； BlueTooth：藍(lán)牙4.0支持，串口相連； 串口232：RS232 DB9 2路； 串口TTL：TTL電平UART2路，2.0間距4p連接器； TF卡接口：1個(gè)； SIM卡接口：1個(gè)； MODEM：標(biāo)準(zhǔn)Minipci-E接口，支持3G和4G，與SIM卡一同使用實(shí)現(xiàn)電話和數(shù)據(jù)通信的功能； 按鍵：音量增減鍵，復(fù)位按鍵，電池休眠喚醒按鍵； 撥動(dòng)開關(guān)：電源開關(guān)，BT與TTL UART切換開關(guān)，232/485切換開關(guān)； 音頻接口：1.5W喇叭1個(gè)，1個(gè)音頻輸出接口，1個(gè)MIC接口； 視頻接口：1路模擬高清攝像頭輸入接口，可與四通道視頻轉(zhuǎn)換模塊連接，自由切換； LED：具有充電指示燈，MODEM工作狀態(tài)燈，電源燈，系統(tǒng)指示燈； 電源：5V電源輸入，過壓保護(hù)，支持鋰電池接入，可充電和電量檢測； 板載1路CAN總線、1路485總線等現(xiàn)場總線接口，板載1組24P排線接口，含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART，用于外部功能擴(kuò)展。 默認(rèn)板載WiFi/BT二合一通訊模塊、ZigBee通訊模塊； 可選配4G移動(dòng)通信模塊、GPS定位模塊。 ★支持Linux系統(tǒng)與Android系統(tǒng)一鍵切換。 3）板載WiFi/BT二合一通訊模塊 該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊，該模塊符合802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍(lán)牙4.2，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等。 模塊直接焊接在A9接口底板上，自帶陶瓷天線，用于無線數(shù)據(jù)收發(fā)。 WiFi性能參數(shù)： 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率； 通信速率：802.11n時(shí)，為72.2Mbps，802.11g時(shí)，為54Mbps，802.11b時(shí)，為11Mbps； 頻率范圍：2.4GHz~2.497GHz（2.4GHz ISM Band）； 信道數(shù)量：2.4GHz，Ch1~Ch14； 調(diào)制技術(shù)：802.11b時(shí)，為DQPSK、DBPSK、CCK；802.11 g/n時(shí)，為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK； 通訊接口：SDIO； 藍(lán)牙性能參數(shù)： 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Bluetooth V4.2； 通信速率：1、2、3Mbps，高達(dá)4Mbps； 頻率范圍：2.4GHz~2483.5GHz； 信道數(shù)量：79路信道； 調(diào)制技術(shù)：FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK； 通訊接口：UART/PCM； 工作電壓：3.3VDC供電； 工作溫度：-30℃~85℃；存儲(chǔ)溫度：-40℃~85℃； 工作濕度：10%~95%，無凝露； 4）4G移動(dòng)通訊模塊 采用標(biāo)準(zhǔn)的Mini PCIe封裝，同時(shí)支持LTE，UMTS和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，最大上行速率為50Mbps，最大下行速率為100Mbps。 兼容現(xiàn)存的EDGE和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，確保在缺乏3G和4G網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)地區(qū)也能正常工作。 EC20 Mini PCIe支持接收分集技術(shù)，在終端設(shè)備上安裝2個(gè)不同的蜂窩天線，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)可靠的無線連接。它通過多輸入多輸出技術(shù)（MIMO）降低誤碼率，改善通信質(zhì)量。同時(shí)，EC20 Mini PCIe結(jié)合了高速無線連接與內(nèi)置多星座高精度定位SPS+GLONASS接收器。 頻段:FDD LTE:B1/B3/B8,TDD LET:B38/B39/B40/B41,TDSCDMA:B34/B39，UMTS:B1/B8，GSM:900/1800MHz； 頻帶寬度：1.4/3/5/10/15/20MHz； 數(shù)據(jù)速率： LTE-FDD:下行100Mbps，上行50Mbps，LTE-TDD:下行61Mbps,上行18Mbps；DC-HSPA+:下行42Mbps，上行5.76Mbps；UMTS：下行384kbps，上行384Kbps;EDGE:下行236.8Kbps，上行236.8Kbps；GPRS：下行85.6Kbps，上行85.6Kbps； 音頻：語音解碼模式：HR,FR,EFR,AMR,AMR-WB；回聲消除，噪聲抑制； 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：內(nèi)置豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/SMTP/MMS/SSL，集成多個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口； 天線：DL MIMO 2*2； 供電電壓：3.0V~3.6V,3.3V典型值； 工作溫度：-40℃~+80℃； AT命令控制：3GPP TS27.007 以及增強(qiáng)型AT命令。 5）GPS定位模塊 具有高靈敏度、低功耗、小型化、小靜態(tài)漂移、高精度定位的特點(diǎn)； 性能參數(shù)： 22個(gè)跟蹤通道，66個(gè)捕獲通道； 頻率：GPS L1 1575.42MHz，C/A碼； 支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN； 跟蹤靈敏度：-165dBm； 捕獲靈敏度：-148dBm； 冷啟動(dòng)：23s（開闊天空）；溫啟動(dòng)：2-3s；熱啟動(dòng)：<1s； 定位精度：3m（CEP50 without SA），2.5m（SBAS）； 定位精度：3s； 速度精度：0.1m/s；時(shí)間脈沖：100m/s；最大更新速率：10Hz； 數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183，可定制； 運(yùn)行限制：高度<18000m，速度<515m/s，加速度<4g； 電源：3.0~4.2V； 功耗：50mw； VBAT：7uA； 功能接口：2個(gè)UART接口，1個(gè)SPI接口，1個(gè)USB接口； 工作溫度：-40~85℃，儲(chǔ)存溫度：-40~85℃； 封裝：SMD； 標(biāo)準(zhǔn)：符合RoHs； 無線類型：支持無源、有源天線； |
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ZigBee協(xié)調(diào)器 |
結(jié)構(gòu)：由ZigBee通訊模塊和底板組成； 通信模塊：通過單排針與底板連接，默認(rèn)采用2.4G板載天線通信；預(yù)留膠棒天線接口；可更換相同尺寸的藍(lán)牙通訊模塊； 底板：通過兩側(cè)雙排針與嵌入式網(wǎng)關(guān)連接，具有RS232、TTL UART、藍(lán)牙三種傳輸選擇跳線；匯聚信息既可通過TTL電平的UART接口接入嵌入式網(wǎng)關(guān)，也可通過RS232電平轉(zhuǎn)換芯片與DB9接口接入網(wǎng)關(guān)或上位機(jī)PC 底板具有1個(gè)CC2530燒寫接口，2個(gè)傳輸指示燈，3個(gè)狀態(tài)指示燈、3個(gè)功能按鍵，1個(gè)復(fù)位按鍵，1個(gè)電源撥動(dòng)開關(guān)； 功能：用于建立無線ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)，匯聚、分析傳感器信息，并與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 射頻芯片：CC2530； Flash容量：≧128KB； RAM容量：8K的RAM； 數(shù)據(jù)通訊接口：RS232或TTL UART接口； 天線接口：2.4G板載天線； 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.15.4； 協(xié)議棧：默認(rèn)采用ZigBee 2007，兼容ZigBee2006，TinyOS等； 傳輸速率：無線數(shù)據(jù)傳輸速率約為20~250kbps； 通信距離：室內(nèi)30~50m，室外90~200m； 工作電壓：供電電壓典型值默認(rèn)DC 5V。 工作電流：<120mA； 供電方式：支持插針式供電、獨(dú)立供電兩種方式； |
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空氣溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn) |
用于檢測車內(nèi)相對濕度和溫度，全量程校準(zhǔn)，全靜態(tài)時(shí)序控制，兩線制數(shù)字格式輸出，具有自動(dòng)休眠功能，體積小功耗低，測量精度高； 采用貼片型溫濕度傳感器芯片； 通訊接口：兩線制數(shù)字接口（SCL、SDA），直接與微控制器相連，響應(yīng)速度快； 測量方式：請求式測量，自動(dòng)休眠，超低能耗；全標(biāo)定輸出，無需重新校準(zhǔn)； 濕度測量范圍：0~100%RH； 溫度測量范圍：-40~123.8℃； 濕度測量精度：±4.5%RH； 溫度測量精度：±0.5℃； 響應(yīng)時(shí)間：8s(tau63%)； 低功耗： 80μW(12位測量，1次/s)； 處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 無線通信類型：ZigBee； 供電：默認(rèn)DC 3.3V； |
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光照度傳感器節(jié)點(diǎn) |
用于檢測室內(nèi)的光照度 采用貼片型光照度傳感器芯片； 通訊接口：模擬型；線性電壓輸出2.2~VCC，接入射頻芯片的一路AD接口； 特性：內(nèi)置雙敏感元接收器，可見光范圍內(nèi)高度敏感，輸出電流隨照度呈線性變化； 光電流（最?。?/font>27uA，（最大）：54uA； 暗電流（泄露電流）：0.1uA； 處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 無線通信類型：ZigBee； 供電：默認(rèn)DC 3.3V； |
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空氣質(zhì)量PM2.5濃度檢測節(jié)點(diǎn) |
用于模擬檢測車輛外部空氣PM2.5濃度，給車主提供空氣質(zhì)量情況。 傳感器類型：GP2Y1050AU0F 最大量程：0-999微克/立方米 最大工作電流：100mA 工作溫度：-20~50℃ 串口數(shù)據(jù)輸出頻率：1次/秒 處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信方式：ZigBee組網(wǎng)通信 節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V |
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胎壓傳感器監(jiān)測節(jié)點(diǎn) |
采用支架式托盤結(jié)構(gòu)，按壓式應(yīng)變片感知壓力，模擬檢測車輛四個(gè)輪胎的氣壓，保證行車安全。 處理模塊：HX711AD（24位轉(zhuǎn)換精度） 支架直徑：10cm 外觀高度：3.5cm（含支柱） 轉(zhuǎn)換精度：24位 校準(zhǔn)后精度：1g內(nèi) 測量方式：全橋電路測量，標(biāo)準(zhǔn)總線 處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信方式：ZigBee組網(wǎng)通信 節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V |
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稱重傳感器裝置 |
承重面尺寸：130mm*95mm 承重面厚度：5mm 傳感器量程：10kg 線號(hào)線纜：紅色（傳感器電源輸入E+），綠色（傳感器電源地E-）,白色（差分信號(hào)輸出S-），黑色（差分信號(hào)輸出S+）。 靈敏度：2.0mV/V 電源電壓：5V-10V |
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尾氣CO濃度節(jié)點(diǎn) |
用于檢測車輛排出的尾氣中CO的濃度，提供有效數(shù)據(jù)，為降低有害氣體排放、提高燃燒率提供依據(jù)。 產(chǎn)品型號(hào)：MQ-7 產(chǎn)品類型：半導(dǎo)體氣體傳感器 檢測濃度：10~500ppm 預(yù)熱時(shí)間：不少于48小時(shí) 處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信類型：ZigBee組網(wǎng)通信 節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V |
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二氧化碳濃度檢測節(jié)點(diǎn) |
主要用于檢測車內(nèi)二氧化碳的濃度，以保證良好的車內(nèi)環(huán)境。 產(chǎn)品類型：固體電解質(zhì)氣體傳感器 標(biāo)準(zhǔn)封裝：金屬封裝 檢測氣體：二氧化碳 檢測濃度：350—10000ppmCO2 加熱電壓（VH）： 6.0±0.1 VAcorDC 負(fù)載電阻（RL）： 可調(diào) 加熱電阻（RH）： 35Ω±3Ω（室溫） 加熱功耗（PH）： 約1200mW 溫度、濕度：20℃±2℃；65%±5%RH 處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信類型：ZigBee組網(wǎng)通信 節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V |
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車速油耗模擬監(jiān)控節(jié)點(diǎn) |
基于ARM Cortex-M3內(nèi)核處理器，主頻72MHZ，內(nèi)存：64KB，FLASH:512KB；采用SN65HVD230芯片實(shí)現(xiàn)CAN通信接口； 板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)芯片L298N雙橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍5-35V，驅(qū)動(dòng)部分峰峰值電流2A，邏輯部分工作電流0-36mA； 控制信號(hào)電平：低電平-0.3V 通信調(diào)試接口：采用MAX232通信調(diào)試接口； 油門監(jiān)測接口：AD采集接口，用于采集油門調(diào)劑旋鈕的旋轉(zhuǎn)值，通過PWM調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，調(diào)節(jié)當(dāng)前車速； 外部中斷檢測：實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速值，計(jì)算車當(dāng)前的車速； 板載超聲波傳感器，距離范圍：2cm-400cm 感應(yīng)角度：≤15度。 供電：DC12V |
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直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪裝置 |
含直流編碼器電機(jī)、具有霍爾碼器，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換、急停功能； 工作電壓：12V 工作電流：100mA 轉(zhuǎn)速：77/min； 要求可通過端子排或香蕉頭插孔和智能節(jié)點(diǎn)連接。 |
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高清模擬攝像頭 |
作為行車記錄、倒車影像場景使用。 CMOS攝像頭，像素52萬以上， 接口：BNC 供電電壓：DC12V |
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通風(fēng)扇節(jié)點(diǎn) |
節(jié)點(diǎn)由微型風(fēng)扇控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成； 微控制器I/O輸出控制。 額定電壓：DC5V 額定電流：0.19A 額定轉(zhuǎn)速：8000轉(zhuǎn)/分鐘 風(fēng)量：1.53 CFM |
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聲光控制節(jié)點(diǎn) |
節(jié)點(diǎn)由聲光報(bào)警控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成； 板載1個(gè)紅燈、1個(gè)藍(lán)燈、1個(gè)BEEP蜂鳴器。 微控制器I/O輸出控制。 供電電源：DC5V |
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智能車載導(dǎo)航終端管理軟件 |
默認(rèn)運(yùn)行Android系統(tǒng)，具有設(shè)備添加、ZigBee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測、參數(shù)配置、行車記錄儀、倒車影像、地圖定位導(dǎo)航等功能項(xiàng)。系統(tǒng)設(shè)置主要設(shè)置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調(diào)器的串口號(hào)、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動(dòng)。設(shè)備添加主要用于向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫添加zigbee節(jié)點(diǎn)、CAN設(shè)備。行車記錄儀主要模擬車輛行駛過程中的視頻監(jiān)控。倒車影像主要模擬車輛在倒車時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導(dǎo)航定位，同時(shí)語音提醒道路狀況。當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生擁堵時(shí)，自動(dòng)發(fā)布。軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)通過webservice二次開發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 開發(fā)環(huán)境：Android Studio |
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智能車載WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái) |
采用Java開發(fā)，瀏覽器方式訪問?？蛇h(yuǎn)程對多個(gè)車輛的運(yùn)行狀況、環(huán)境參數(shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 主要功能：用戶管理、用戶登錄、車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設(shè)備管理、傳感器數(shù)據(jù)管理、聯(lián)動(dòng)管理、報(bào)警記錄管理、車輛地圖定位等。 內(nèi)置MQTT協(xié)議，可以接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的消息，解析顯示在頁面。開放Webservice接口供網(wǎng)關(guān)調(diào)用。 開發(fā)環(huán)境：ideaIU2016 |