產(chǎn)品分類
- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
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模塊化機(jī)器人套件
一、設(shè)備特點(diǎn)
機(jī)器人套件包含20種機(jī)器人模塊，以及50種創(chuàng)新示例，構(gòu)形更加豐富。三主控板方案，其中包括一款A(yù)RM Cortex M3芯片主控板。傳感器15種，包括了語(yǔ)音識(shí)別、顏色識(shí)別、CCD攝像頭等，通信方式包括藍(lán)牙、NRF、WiFi無(wú)線通信。包含一款手柄擴(kuò)展板，可實(shí)現(xiàn)遙控和示教編程。讓學(xué)生可以自由搭建更多、功能更強(qiáng)大的機(jī)器人。采用Arduino開(kāi)源編程系統(tǒng)，C語(yǔ)言圖形化雙界面，教學(xué)更加方便。
二、 可組裝樣機(jī)
三、可支持課程
機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、模塊化機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、機(jī)構(gòu)組成建模、機(jī)電控制基礎(chǔ)、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、嵌入式技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用、自主機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、單片機(jī)原理、自動(dòng)控制原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、多自由度機(jī)器人組裝與控制、典型機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)等。1、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)課程（一）
| 教學(xué)點(diǎn) | 課程 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
| 課前準(zhǔn)備 | 緒論 |
機(jī)械零件簡(jiǎn)介 組裝工具的使用 機(jī)構(gòu)圖示 主控板簡(jiǎn)介 Bigfish擴(kuò)展板簡(jiǎn)介 安裝編程環(huán)境-Basra |
| 機(jī)械組裝入門 | 實(shí)驗(yàn)1 | 造型設(shè)計(jì) |
| 驅(qū)動(dòng)輪模塊及其應(yīng)用 | 實(shí)驗(yàn)2 | 驅(qū)動(dòng)輪模塊的組裝與控制 |
| 實(shí)驗(yàn)3 | 驅(qū)動(dòng)輪的應(yīng)用1——雙輪支點(diǎn)結(jié)構(gòu)與差速轉(zhuǎn)動(dòng) | |
| 實(shí)驗(yàn)4 | 驅(qū)動(dòng)輪的應(yīng)用2——雙輪水平支點(diǎn)與差速旋轉(zhuǎn) | |
| 實(shí)驗(yàn)5 | 驅(qū)動(dòng)輪的應(yīng)用3——雙輪萬(wàn)向底盤與Fading程序 | |
| 實(shí)驗(yàn)6 | 驅(qū)動(dòng)輪的應(yīng)用4——四驅(qū)底盤與電機(jī)1拖2控制 | |
| 隨動(dòng)輪模塊及其應(yīng)用 | 實(shí)驗(yàn)7 | 隨動(dòng)輪模塊的組裝 |
| 實(shí)驗(yàn)8 | 隨動(dòng)輪的應(yīng)用1——雙驅(qū)拖掛底盤 | |
| 實(shí)驗(yàn)9 | 隨動(dòng)輪的應(yīng)用2——雙驅(qū)三輪底盤 | |
| 履帶模塊及其應(yīng)用 | 實(shí)驗(yàn)10 | 履帶模塊組裝與控制 |
| 實(shí)驗(yàn)11 | 履帶的應(yīng)用——履帶底盤 | |
| 關(guān)節(jié)模塊及其應(yīng)用 | 實(shí)驗(yàn)12 | 關(guān)節(jié)模塊的組裝與控制實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)13 | 關(guān)節(jié)的應(yīng)用1——2自由度云臺(tái)與for循環(huán) | |
| 實(shí)驗(yàn)14 | 關(guān)節(jié)的應(yīng)用2——5自由度蛇形機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 實(shí)驗(yàn)15 | 關(guān)節(jié)的應(yīng)用3——六自由度雙足機(jī)器人與步態(tài)控制 | |
| 實(shí)驗(yàn)16 | 關(guān)節(jié)的應(yīng)用4——人車混合型機(jī)器人 | |
| 機(jī)械爪模塊及其應(yīng)用 | 實(shí)驗(yàn)17 | 機(jī)械手爪模塊組裝與控制實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)18 | 機(jī)械手爪的應(yīng)用1——3自由度機(jī)械手 | |
| 實(shí)驗(yàn)19 | 機(jī)械手爪的應(yīng)用2——1自由度排爆機(jī)器人 | |
| 實(shí)驗(yàn)20 | 機(jī)械手爪的應(yīng)用3——2自由度排爆機(jī)器人 | |
| 實(shí)驗(yàn)21 | 機(jī)械手爪的應(yīng)用4——3自由度排爆機(jī)器人 |
2、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)課程（二）
| 章節(jié) | 內(nèi)容 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
| 前言 | 創(chuàng)新思維引導(dǎo) |
1. 教程思路說(shuō)明 2. 設(shè)計(jì)方法理論 3. 創(chuàng)新的流程 4. 幾種有效的創(chuàng)造技法 |
| 第一章 | 底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)案例 | 1.1 幾種能夠進(jìn)行差速轉(zhuǎn)向的底盤 |
| 1.2 幾種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的三輪底盤 | ||
| 1.3 一種四輪底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) | ||
| 1.4 一種多自由度全向移動(dòng)底盤 | ||
| 第二章 | 收集裝置設(shè)計(jì)案例 | 2.1 幾種抓取物品的裝置（機(jī)械爪） |
| 2.2 一種鏟式收集裝置 | ||
| 2.3 一種滾筒收集裝置/機(jī)器人 | ||
| 2.4 其他收集裝置舉例 | ||
| 第三章 | 機(jī)械臂設(shè)計(jì)案例 | 3.1 幾種串聯(lián)式機(jī)械臂 |
| 3.2 一種連桿串聯(lián)混合機(jī)械臂關(guān)節(jié)和機(jī)械臂 | ||
| 3.3 幾種杠桿式機(jī)械臂 | ||
| 第四章 | 仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)案例 | 4.1 一種曲柄搖桿仿生行走機(jī)器人 |
| 4.2 幾種偏心搖桿仿生行走機(jī)器人 | ||
| 4.3 幾種關(guān)節(jié)串聯(lián)仿生行走機(jī)器人 | ||
| 4.4 一種連桿關(guān)節(jié)串聯(lián)仿生行走機(jī)器人 | ||
| 4.5 一種抽象仿生機(jī)器人 | ||
| 第五章 | 全地形機(jī)器人設(shè)計(jì)案例 | 5.1 采用大腳輪的設(shè)計(jì)方案 |
| 5.2 幾種采用懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 | ||
| 5.3 幾種采用履帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 | ||
| 5.4 一種加入了攀爬機(jī)構(gòu)的機(jī)器人方案 | ||
| 5.5 采用異形輪的全地形機(jī)器人方案 | ||
| 5.6 一種全地形月球車底盤 | ||
| 附錄 | 全地形機(jī)器人自主設(shè)計(jì)大賽 | 全地形機(jī)器人自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)規(guī)則 |
| 全地形機(jī)器人自主創(chuàng)新賽思維方法教程 |
3、機(jī)器人電子相關(guān)課程（一）
| 教學(xué)點(diǎn) | 課程 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
| 課前準(zhǔn)備 | 緒論 |
電子模塊簡(jiǎn)介 主控板簡(jiǎn)介 Bigfish擴(kuò)展板簡(jiǎn)介 birdmen手柄擴(kuò)展板的使用 傳感器簡(jiǎn)介 安裝編程環(huán)境-Basra |
| 編程入門 | 實(shí)驗(yàn)1 | blink |
| 傳感器入門 | 實(shí)驗(yàn)2 | 觸碰開(kāi)關(guān)方案 |
| 實(shí)驗(yàn)3 | 更多開(kāi)關(guān)方案 | |
| 輸出模塊入門 | 實(shí)驗(yàn)4 | LED指示方案 |
|
數(shù)字量傳感器的應(yīng)用 |
實(shí)驗(yàn)5 | 數(shù)字量傳感器測(cè)值 |
| 實(shí)驗(yàn)6 | 避障功能方案1 | |
| 實(shí)驗(yàn)7 | 避障功能方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)8 | 避障功能方案3 | |
| 實(shí)驗(yàn)9 | 避障功能方案4 | |
| 模擬量傳感器的應(yīng)用 | 實(shí)驗(yàn)10 | 模擬量傳感器測(cè)值 |
| 實(shí)驗(yàn)11 | 超聲波傳感器測(cè)距算法 | |
| 實(shí)驗(yàn)12 | 避障功能方案5 | |
| 機(jī)器人綜合調(diào)試 | 實(shí)驗(yàn)13 | 循跡方案1 |
| 實(shí)驗(yàn)14 | 循跡方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)15 | LED信號(hào)燈方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)16 | 機(jī)器人身體平衡方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)17 | 紅外跟隨方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)18 | 懸崖躲避方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)19 | 懸崖巡檢方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)20 | 傳感器計(jì)數(shù)方案 | |
| 機(jī)器人通信 | 實(shí)驗(yàn)21 | Android藍(lán)牙通信方案 |
| 實(shí)驗(yàn)22 | 操作桿方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)23 | NRF無(wú)線遙控方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)24 | 示教編程方案 |
4、機(jī)器人電子相關(guān)課程（二）
| 教學(xué)點(diǎn) | 課程 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
| 課前準(zhǔn)備 | 緒論 |
電子模塊簡(jiǎn)介 傳感器簡(jiǎn)介 |
| 傳感器相關(guān)功能方案 | 實(shí)驗(yàn)1 | 避障功能方案6 |
| 實(shí)驗(yàn)2 | 避障功能方案7 | |
| 實(shí)驗(yàn)3 | 循跡方案3 | |
| 實(shí)驗(yàn)4 | 測(cè)距變速方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)5 | 智能交通方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)6 | 倒車?yán)走_(dá)方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)7 | 速度反饋方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)8 | 灰階場(chǎng)地識(shí)別功能方案1 | |
| 實(shí)驗(yàn)9 | 灰階場(chǎng)地識(shí)別功能方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)10 | 機(jī)器人格斗比賽方案1 | |
| 實(shí)驗(yàn)11 | 機(jī)器人格斗比賽方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)12 | 顏色識(shí)別功能方案1 | |
| 實(shí)驗(yàn)13 | 顏色識(shí)別功能方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)14 | 機(jī)械臂按顏色分揀方案1 | |
| 實(shí)驗(yàn)15 | 機(jī)械臂按顏色分揀方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)16 | 自平衡車方案1 | |
| 實(shí)驗(yàn)17 | 自平衡車方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)18 | 體感姿態(tài)方案1 | |
| 實(shí)驗(yàn)19 | 體感姿態(tài)方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)20 | 語(yǔ)音命令方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)21 | 迎賓機(jī)器人方案 | |
| 通信模塊相關(guān)功能方案 | 實(shí)驗(yàn)22 | 藍(lán)牙視頻監(jiān)控方案 |
| 實(shí)驗(yàn)23 | NRF無(wú)線視頻監(jiān)控方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)24 | WiFi智能車局域網(wǎng)控制方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)25 | 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)26 | 溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控方案1 | |
| 實(shí)驗(yàn)27 | 溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控方案2 | |
| 實(shí)驗(yàn)28 | 溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控方案3 | |
| 實(shí)驗(yàn)29 | 智能溫控系統(tǒng)方案 | |
| 實(shí)驗(yàn)30 | 超級(jí)機(jī)器人助手方案 | |
| 視覺(jué)識(shí)別技術(shù)方案 | 軟硬件準(zhǔn)備 | 一、環(huán)境配置及軟件安裝 |
| 二、基礎(chǔ)知識(shí) | ||
| 實(shí)驗(yàn)31 | 開(kāi)發(fā)例程一 遠(yuǎn)程監(jiān)控小車 | |
| 實(shí)驗(yàn)32 | 開(kāi)發(fā)例程二 視覺(jué)循跡小車 | |
| 實(shí)驗(yàn)33 | 開(kāi)發(fā)例程三 彩色目標(biāo)追蹤 | |
| 實(shí)驗(yàn)34 | 開(kāi)發(fā)例程四 物體輪廓面積識(shí)別 |
四、編程軟件
軟件采用國(guó)際通用的Arduino開(kāi)源機(jī)器人軟件，提供C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)的代碼、圖形化雙界面，提供豐富的例程，讓學(xué)生輕松的參考學(xué)習(xí)。并具有示教編程功能，可執(zhí)行脫離電腦的、快速的示教編程，讓不同水平的學(xué)生輕松編程。
簡(jiǎn)單易用的圖形化C語(yǔ)言界面
經(jīng)典的C語(yǔ)言代碼界面
五、產(chǎn)品配置
| 產(chǎn)品配置 | 類型 | |
| 機(jī)器人案例 | 50 | 50種以上機(jī)器人組裝案例，涵蓋輪型、履帶型、關(guān)節(jié)型、仿生型等?？纱罱∕KH-JQ02所含機(jī)構(gòu)。 |
| 主控板 | 3 | 1個(gè)Mehran主控板，ARM Cortex M3芯片；2個(gè)Basra主控板，AVR ATmega328芯片；Arduino開(kāi)源機(jī)器人軟件 |
| 擴(kuò)展板 | 4 | Bigfish綜合擴(kuò)展板3個(gè)，birdmen手柄擴(kuò)展板1個(gè)。 |
| 結(jié)構(gòu)零件 | 610 | 大型鋁鎂合金零件及POM塑膠零件，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)M3件接口，包括平板件、連桿件、折彎件、圓形件齒輪、偏心輪、輪胎等 |
| 其他零件 | 1095 | 不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱等 |
| 電機(jī) | 22 | 3~9 V直流電機(jī)，2種規(guī)格金屬齒輪180°伺服電機(jī) |
| 傳感器 | 25 | 15種，觸碰、閃動(dòng)、聲控、火焰、灰度、紅外、加速度、超聲波、白標(biāo)、編碼器、溫度、觸須、語(yǔ)音識(shí)別、顏色識(shí)別、攝像頭 |
| 輸出模塊 | 4 | LED、語(yǔ)音、OLED |
| 通信模塊 | 5 | 藍(lán)牙串口模塊、藍(lán)牙PC適配器、無(wú)線模塊、無(wú)線路由器 |
| 組裝工具 | 12 | 內(nèi)六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子 |
| 擴(kuò)展 | 本產(chǎn)品可擴(kuò)展51單片機(jī)、ARM7及各種常見(jiàn)傳感器、控制模塊等 | |
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