- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實訓室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運維與攻防演練綜合實訓室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運維實訓室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實訓室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運維實訓室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應(yīng)用實訓系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓室
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGJD-Y05A型通用機電實訓設(shè)備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設(shè)備總體概述
LGJD-Y05A型通用機電實訓設(shè)備主要由實訓臺架、典型的機電設(shè)備的機械部件，電氣控制單元等組成。典型的機電設(shè)備的機械部件主要包括供料機構(gòu)、傳送帶輸送分揀機構(gòu)、工業(yè)機器人、直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊等；電氣控制單元主要有電源配電、PLC可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)要求采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
LGJD-Y05A型通用機電實訓設(shè)備適合中等職業(yè)學校的《機械技術(shù)》、《機電設(shè)備安裝與維修》、《機電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《人機界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測與應(yīng)用》、《工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運動控制技術(shù)與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專業(yè)課程的實訓教學。也適合中高職學校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線制AC 380V±10% 50HZ。
2、輸入功率：2 kw。
3、工作環(huán)境：
1）溫度：覆蓋10℃～+40℃；
2）相對濕度：90%（+20℃）；
3）環(huán)境：空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃。
三、通用機電實訓設(shè)備（實訓臺架）
1、設(shè)備臺架
LGJD-Y05A型通用機電實訓設(shè)備以3張鋁合金導軌式實訓臺為基礎(chǔ)平臺，擴展1張機械裝調(diào)實訓臺以及1張鉗工實訓臺。整體結(jié)構(gòu)要求采用開放式和拆裝式，框架結(jié)構(gòu)主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺設(shè)計，桌面四周有圓角型材包邊，支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓臺下方四周都采用封門設(shè)計，前后面板采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)部集成電源控制柜、資料夾、機器人控制柜以及氣站單元等功能。實訓臺左右側(cè)面板均設(shè)置了三個標準的電源插座、氣源接口、網(wǎng)絡(luò)接口，配電箱后側(cè)均采用航空快插接口設(shè)計。
實訓臺可根據(jù)不同形式生產(chǎn)功能要求將多個實訓臺組合成不同長寬的基礎(chǔ)工作面，然后在基礎(chǔ)平臺上根據(jù)現(xiàn)有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
實訓臺另外單獨配套一張機械裝調(diào)單元的工作臺和一張鉗工實訓臺，機械裝調(diào)工作臺可用做于十字滑臺、轉(zhuǎn)塔沖壓機構(gòu)等機械裝配單元的模塊搭建與調(diào)試，鉗工實訓臺可用于零部件的組裝，測量以及方便地存放工作時所需要的手工具和零部件。
2、配置清單
表1：主要配置
|
序號 |
名稱 |
主要技術(shù)指標 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
實訓臺 |
框架結(jié)構(gòu)主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺設(shè)計，桌面四周有圓角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓臺下方四周都采用封門設(shè)計，前后面板采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)部可放置電源控制柜、資料夾、機器人控制柜以及氣站等單元，整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式。 1）實訓臺1：長×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 2）實訓臺2：長×寬×高=800mm×800mm×925mm； 3）實訓臺3：長×寬×高=800mm×800mm×925mm； 4）實訓臺4（機械裝調(diào)實訓臺）： 長×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 5）實訓臺5（鉗工實訓臺）： 長×寬×高=950mm×700mm×1500mm； |
1 |
套 |
四、通用機電實訓設(shè)備（機械部分）
（1）供料裝置
在本次采購的設(shè)備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機構(gòu)，采用的是托盤式供料形式；采用的是轉(zhuǎn)盤式供料形式；采用的是十字滑臺送料形式；在搭建自動化生產(chǎn)線時，可根據(jù)不同場景的供料需求選擇相關(guān)供料模塊。
托盤式供料臺機構(gòu)采用多層托盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，托盤采用3×3排列設(shè)計，每個托盤可放置多種不同屬性的物料，供料時，通過工業(yè)機器人直接在托盤上抓取。
轉(zhuǎn)盤式供料底部裝有直流減速電機，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過緩沖裝置與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接，供料時，直流電機驅(qū)動螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，將物料送至出料口。
十字滑臺機構(gòu)由2臺交流伺服電機，分別通過同步帶傳動的方式驅(qū)動兩根高精度滾珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導軌，構(gòu)成X、Y兩軸定位裝置，在平面內(nèi)可完成各種高精度、高難度的供料移動或加工傳動。
（2）傳送帶輸送分揀裝置
在設(shè)備中的采用了步進電機和三相異步電動機電機加編碼器兩種不同驅(qū)動方式的傳送帶，傳送帶運行時，物料可在傳送帶上進行自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。在傳送帶兩端處設(shè)計有擋料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有至少三個出料槽，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，對不同類型的物料進行分揀。
（3）工業(yè)機械手裝置
在本次采購的設(shè)備中要求采用工業(yè)機器人和直角坐標機械手兩種工業(yè)機械手裝置，該兩種機械手在系統(tǒng)中主要用于物料的搬運或者進行工件裝配等工作，可根據(jù)不通的功能需求，進行組合或者功能互換。
工業(yè)機器人在搬運或裝配的過程中，根據(jù)不同的搬運對象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具，要求配置多種氣動手爪快換裝置，以滿足不同的工裝要求。
（4）工件旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)裝置
工件在檢測或者進行裝配時，需要對工件進行不同角度的識別及校準，最后通過工業(yè)機器人和沖壓單元進行裝配和沖壓。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可滿足工件在旋轉(zhuǎn)工作臺平面上任意角度的旋轉(zhuǎn)及位置校準，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可滿足工件在垂直工作面上180度的翻轉(zhuǎn)。
（5）沖壓裝置
在本次采購的設(shè)備中的供料裝置應(yīng)提供至少兩種不同形式的沖壓機構(gòu)，伸縮沖壓、機械式?jīng)_壓；在搭建自動化生產(chǎn)線時，可根據(jù)不同沖壓加工場景選擇相關(guān)沖壓加工模塊。
伸縮沖壓機構(gòu)主要包括伸縮滑動料臺，模擬沖頭和沖床,物料臺伸出/縮回氣缸等組成。能把該單元物料臺上的工件（工件由抓取機械手裝置供料送來）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，等待機械手裝置取出。
機械沖壓機構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)部件、模具、自動沖壓部件等部分組成，可根據(jù)加工要求通過步進電機的轉(zhuǎn)動完成旋轉(zhuǎn)部件中多形狀沖壓模具的更換動作，并通過氣動定位系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)模塊進行精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動作對物料進行精密沖壓。
（6）倉庫裝置
在本次采購的設(shè)備中提供至少兩種不同形式的倉庫單元，平面式倉庫、直入式立體倉庫；在搭建自動化生產(chǎn)線時，可根據(jù)不同存儲管理場景選擇相關(guān)的倉庫模塊。
該倉庫裝置采用5層6列的梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計，在每一層的庫位中，可放置至少3個物料托盤，每個托盤可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫時，通過機械手不同的夾具，對托盤或者直接對物料進行出入庫的搬運。
該立體倉庫主要由貨架和堆垛機兩大部分組成，貨架采用3層×3列設(shè)計，堆垛機的橫軸和豎軸機械傳動采用高精密的步進電機驅(qū)動，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，通過平行和上下移動，將物料平穩(wěn)精確的送入指定庫位。
在物料托盤中嵌入了RFID電子標簽、條形碼或二維碼圖形標簽，可以對倉庫的物料進行數(shù)據(jù)化信息管理，在讀寫信息時，可通過RFID讀寫控制器或掃碼槍操作進行信息的錄入和讀取，實現(xiàn)倉儲的智能化、信息化管理。
（7）實訓項目
通用機電實訓設(shè)備用于教學，可按工作過程導向，工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動，可完成以下工作任務(wù)：
1.機電設(shè)備的裝配與調(diào)整項目
選用該裝置配置的機電設(shè)備部件、氣缸、直流電機、步進電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設(shè)備組裝工作任務(wù)：
1）機械識圖與裝配工藝的編寫；
2）轉(zhuǎn)盤供料機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
3）托盤供料機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
4）十字滑臺機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
5）皮帶輸送機的裝配與調(diào)整；
6）物件分揀機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
7）直角坐標機械手機構(gòu)裝配與調(diào)整；
8）工業(yè)機器人單元的定位安裝調(diào)整；
9）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝與調(diào)整；
10）翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝與調(diào)整；
11）伸縮式?jīng)_壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
12）磚塔沖壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整
13）智能立體倉庫機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
14）自動生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。
5.通用機電實訓設(shè)備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1）機械識圖能力
2）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
3）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
4）電路安裝能力；
5）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
6）通用機電設(shè)備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；
7）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
五、通用機電實訓設(shè)備（電氣控制單元）
（1）網(wǎng)孔式抽屜
實訓臺的控制單元采用網(wǎng)孔式抽屜，可根據(jù)不用的控制要求，選擇或擴展相關(guān)的電氣控制元器件，靈活的安裝在抽屜網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴展性和互換性強，實訓操作時更加貼近工業(yè)自動化設(shè)備生產(chǎn)操作環(huán)境。
（2）電源供電
設(shè)備的配電箱位于實訓臺2的下方，電源供電采用配電箱集中配電方式，設(shè)備供電采用兩組獨立的供電進線方式，其中一組為三相五線制AC 380V的進線方式，電源進線經(jīng)設(shè)備負荷開關(guān)再到三相漏電保護開關(guān)，最后經(jīng)過各小型斷路開關(guān)單獨給設(shè)備各單元模塊進行供電，配電箱后側(cè)面板均采用航空快插接口設(shè)計，使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，輸出為DC24V/10A,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的控制直流電源。另一組采用單相AC 220V的進線方式，給外圍設(shè)備（計算機、線號機、小型氣泵等）進行供電，供電接口位于設(shè)備的兩側(cè)。
（3）PLC、變頻器及觸摸屏模塊
PLC、變頻器及觸摸屏控制系統(tǒng)模塊可選配不同品牌的配置，其中包含7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。本次采購的設(shè)備中的PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進行靈活的布局、安裝、接線和擴展。
（4）采用插接線一體化接線端子
本次采購的設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均采用接插線一體化兩用的接線端子。
具備即插即用型端子插接方式和直接接線方式兩種方式。接線端子還可根據(jù)不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座。
（5）智能檢測單元
在該設(shè)備中，以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測對象，在智能生產(chǎn)設(shè)備中配置有傳感器檢測裝置，可檢測出聯(lián)軸器的高度，外徑大小以及緩沖墊顏色等屬性信息。
機器視覺檢測系統(tǒng)主要由視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、視覺控制器、顯示器以及上位機軟件等部分組成，在智能生產(chǎn)設(shè)備中可用視覺檢測系統(tǒng)檢測出物料的不同特征屬性。
（6）實訓項目
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動快換機構(gòu)等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
1）氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試；
2）氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試；
3）氣動擺動控制回路的安裝與調(diào)試；
4）氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試；
5）氣動快換控制回路的安裝與調(diào)試；
6）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2.電氣控制電路的安裝與調(diào)試
選用該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進電機和伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：
1）供料單元控制電路的連接與調(diào)試；
2）十字滑臺單元電路的連接與調(diào)試
3）變頻器驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
4）步進電機驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
5）直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；
6）工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調(diào)試；
7）工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
8）工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
9）工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
10）工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
11）智能立體倉庫單元電路的連接與調(diào)試；
12）視覺識別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
13）掃碼槍與RFID信息讀寫系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
14）通用機電設(shè)備整機控制電路的連接與調(diào)試；
4.機電設(shè)備程序控制與調(diào)試項目
1）供料單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
2）十字滑臺單元的PLC定位控制程序編寫與調(diào)試；
3）三相異步電機驅(qū)動的輸送分揀單元PLC控制編寫與調(diào)試；
4）步進電機驅(qū)動的輸送分揀PLC控制編寫與調(diào)試；；
5）直角坐標機械手PLC控制程序編寫與調(diào)試；
6）工業(yè)機器人單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
7）工件旋轉(zhuǎn)單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
8）工件翻轉(zhuǎn)單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
9）工件伸縮沖壓單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
10）工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
11）立體倉庫單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
12）視覺識別系統(tǒng)流程編輯、PLC程序編寫與調(diào)試；
13）掃碼槍與RFID信息讀寫系統(tǒng)PLC程序編寫與調(diào)試；
14）通用機電設(shè)備整機PLC控制程序編寫與調(diào)試。