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一、設(shè)備外觀圖
二、設(shè)備概述
隨著世界范圍內(nèi)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)的發(fā)展，將工業(yè)產(chǎn)品、農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的結(jié)合并作為商業(yè)產(chǎn)品進行推廣的設(shè)備越來越多。工業(yè)機器人作為當(dāng)前工業(yè)發(fā)展的熱點，廣泛應(yīng)用于搬運、碼垛、噴涂、涂膠、焊接等各方面。
以工業(yè)機器人作為主體，研發(fā)出的工業(yè)機器人煮面、工業(yè)機器人炒菜、工業(yè)機器人沖泡咖啡等多種與生活息息相關(guān)的設(shè)備應(yīng)景而生。
而本臺智能茶藝實訓(xùn)設(shè)備可以實現(xiàn)泡茶及泡咖啡等功能，本臺設(shè)備安裝了多功能復(fù)合手爪，可以對杯子進行搬運，還可以進行取杯、按開關(guān)（飲水機或多功能飲料機）、取茶包、加糖等多種功能。制茶流程：它將茶包、純凈水作為原材料，通過工業(yè)機器人取杯，并將杯子搬運自動售賣機（飲料機），然后按對應(yīng)開關(guān)，對杯子沖入開水，等加完開水后，將開水搬運到固定位置并放入茶包供人使用。沖泡咖啡流程：它將咖啡、純凈水作為原材料，通過工業(yè)機器人取杯，并將杯子搬運自動售賣機（飲料機），然后按對應(yīng)開關(guān)，自動售賣機（飲料機）自動沖泡咖啡，等咖啡沖泡完成之后，將咖啡搬運到固定位子，再根據(jù)要求可以加糖，然后供人使用。
該裝置采用鋁木結(jié)構(gòu)試訓(xùn)臺，由實訓(xùn)桌、飲水機（自動售賣機）、取杯器、工業(yè)機器人（帶復(fù)合手爪），底座（支架）等幾個部分組成，利用工業(yè)機器人完成茶藝流程一系列的動作。該設(shè)備圍繞工業(yè)機器人展開內(nèi)容，從通訊、機械、電氣三方面突出顯示其在服務(wù)業(yè)中的運用，為學(xué)習(xí)自動化提供全面教學(xué)便利。
三、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：AC220V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=（1400×1200×1800）mm
4、整機功耗：≤1kW
5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、功能特點
本裝置按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制造，符合自動化技術(shù)要求，能完成機器人取杯、接水（接咖啡）、取茶包、泡茶、加糖一系列動作。為保證教學(xué)安全，桌面配置有急停按鈕，防止人員意外接近運動中的機器人而造成意外傷害，既可保證教學(xué)和展示過程中的透明，可近距離觀察設(shè)備運行又保證人員安全，為教學(xué)和展示安全做出保障。
1、機器人單元的基本功能：
機器人單元在高質(zhì)高效的領(lǐng)域中發(fā)揮了極其重要的作用，對于夾具不同的工作面，機器人都能通過程序判斷出相應(yīng)的動作指令，同時如果工藝流程有所更改，只要修改機器人程序就能滿足相應(yīng)的變化。
機器人的控制過程及精度對實現(xiàn)的結(jié)果起決定性作用，使用機器人可以保證準(zhǔn)確的定位以及倒水（咖啡）的控制，這樣整個過程對人的技術(shù)水平要求降低，提高了自動化程度，實現(xiàn)機器人代替人服務(wù)的自動化。
2、控制單元的基本功能
控制單元主要有斷路器、開關(guān)電源、按鈕盒等組成，主要功能是控制整套設(shè)備的啟動、停止、監(jiān)控，對報警信息的及時響應(yīng)，是整套設(shè)備的控制中心。
3、特點：
（1） 設(shè)備的環(huán)境要求，保障設(shè)備的一定清潔程度及防塵。
（2） 控制單元透明，可拆卸，維護簡單，操作方便；
設(shè)備整合同一系列同一系統(tǒng)的軟硬件，確保設(shè)備的穩(wěn)定性；可以提供學(xué)生從控制系統(tǒng)到執(zhí)行機構(gòu)一整套的全面的學(xué)習(xí)；
五、實訓(xùn)項目
本套設(shè)備實訓(xùn)包含機器人的基本操作與編程以。實訓(xùn)項目如下：
1. 工業(yè)機器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)；
2. 工業(yè)機器人安裝與調(diào)試技術(shù)；
3. 工業(yè)機器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)；
4. 6自由度工業(yè)機器人的特性研究；
5. 工業(yè)機器控制器和控制單元之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
6. 工業(yè)機器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
7. 工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的安裝；
8. 工業(yè)機器人通過示教器對工業(yè)機器人的運作過程調(diào)試；
9. 通過計算機軟件對工業(yè)機器人的運作過程調(diào)試；
10. 機器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用；
11. 工業(yè)機器人茶藝流程運行的編寫；
12. 工業(yè)機器人泡咖啡流程運行的編寫；
13. 工業(yè)機器人平面軌跡運行的編寫；
14. 工業(yè)機器人垂直軌跡運行的編寫；
15. 工業(yè)機器人的手動控制操作；
16. 工業(yè)機器人的自動控制操作；
17. 夾具設(shè)計和運用的實訓(xùn)；
18. 能夠按照機器人操作規(guī)程對機器人進行安全檢查；
19. 根據(jù)系統(tǒng)的異常，機械故障進行簡單的維修和保養(yǎng)；
20. 工業(yè)機器人的日、周、月檢查與維護；
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