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LGGY-BL15X型復合B型移動協(xié)作機器人實訓設備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產品概述
復合型移動協(xié)作機器人（室外版）由移動機器人、協(xié)作機器人組合而成，采用激光SLAM系統(tǒng)，結合陀螺儀、IMU、里程計等多種傳感器融合算法，具有自主定位、路徑規(guī)劃和移動抓取等功能。機器人采用四輪驅動，底盤空間高，適合室外作業(yè)，可輕松跨越坑洼路段。機器人在戶外環(huán)境中表現出色，具備出色的越障能力，可應用于農田巡視、植保作業(yè)、智能制造等領域,開展人機協(xié)作、農田水果采摘、企業(yè)園區(qū)巡檢、物流配送等工作。
二、產品功能和特點
1.高精度實時地圖生成與自主導航
機器人配備先進的北斗定位系統(tǒng)，并通過搭載的激光雷達、姿態(tài)傳感器、IMU等模塊，能夠實時生成高精度的地圖，快速適應所處環(huán)境，并有效地進行自主導航。無論是室內場所還是室外的園區(qū)、街道，或者是復雜的野外環(huán)境，機器人都能夠準確感知并避免障礙物，規(guī)劃最優(yōu)路徑，快速移動到指定地點。
2.智能感知與自適應協(xié)作機器人
機器人配備深度視覺、語音識別等智能感知技術，能夠實時識別、跟蹤和交互操作各種場景中的目標物。另外，頂部配備的協(xié)作機器人具備高度柔性和精準控制，可以根據不同任務的要求，靈活地配合用戶進行協(xié)作操作，從而提供更精確、高效的服務體驗。
3.深度視覺與目標識別算法
與傳統(tǒng)的2D相機不同，機器人末端配置一臺高分辨率的深度相機，除了可識別物體的外觀特征外，還可以判斷物體的姿態(tài)，從而調整手臂末端夾爪的角度，以最合適和可行的朝向，對物體進行準確抓取。同時，在車載處理單元中部署深度學習算法，可實現對不同目標的自主學習和識別，實現對多種復雜異型物體的自適應抓取。
4.多領域拓展與定制化服務
機器人提供開放的平臺和豐富的接口，可以根據不同領域的需求進行定制化功能擴展。比如可以配置多種傳感器，實時監(jiān)測環(huán)境參數，包括溫度、濕度、空氣質量等，還可以改變協(xié)作機器人末端的設備類型，實現與不同目標的交互。因此，無論是物流配送、室外巡檢，機器人都可以輕松拓展功能，為用戶提供多樣化、高質量的服務體驗。
三、主要硬件參數
1.四輪驅動底盤
四輪驅動底盤即一臺移動機器人，采用激光雷達和北斗導航進行地圖構建，支持自主建圖、精確定位與自動導航。底盤硬件結構采用開放式設計，預留多個USB接口、網口以及I0端口，可支持多種外設的拓展和應用實踐。采用四輪驅動，底盤留空間隙高，適合室外行進作業(yè)，可跨越普通坑洼路段，適合各種鋪裝路面。
2.協(xié)作機器人
協(xié)作機器人采用六軸輕量協(xié)作機器人，可滿足用戶不同自由度的需求。機器人總重量23KG，有效負載達5KG，工作半徑達954mm，可適應各種復合應用場景。
協(xié)作機器人內置安全模塊，觸碰停止，實現人機安全協(xié)作。末端具備通用接口，靈活擴展，即插即用，滿足多行業(yè)應用需求擴展。開放API函數庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。
3.深度視覺系統(tǒng)
深度視覺系統(tǒng)采用1臺200萬像素深度體感攝像頭，安裝于機器人末端，用于目標的精確定位與機器人引導。攝像頭可兼容ubuntu，linux和樹莓派等操作系統(tǒng)，兼容USB3.0接口協(xié)議，可進行深度信息感知、活體識別等。攝像頭內置立體深度算法，可實現更準確的深度感知及更遠的范圍。通過校準，立體深度感知的誤差率低至2%，在室內和室外環(huán)境中最遠可捕獲相距達10米的數據?？蛇M行AI視頻圖像分析，拍攝人臉、車輛、儀表設備等視頻圖像，綜合分析研判，確保場所安全。
4.車載處理單元
車載處理單元采用體積小巧，外形緊湊的嵌入式計算機，預裝Linux操作系統(tǒng)，集成Python、OpenCV等運行環(huán)境，以及產品運行所需的全部軟件框架和SDK，支持深度視覺、移動機器人、協(xié)作機器人等硬件或應用的開發(fā)和學習。
四、課程資源
1、ROS機器人操作系統(tǒng)
2、移動機器人運動控制
3、協(xié)作機器人運動控制
4、深度視覺
5、語音識別
6、基于視覺的機器人應用