- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGY-DQ08型 電氣及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LG-JT交通安全駕駛模擬體驗(yàn)設(shè)備
- 汽車燃料電池系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺
- LG-AI08型 人工智能綜合應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)
- LGN-D08型 單片機(jī)傳感器綜合實(shí)訓(xùn)平臺
- LGDG-6型 電工綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)工作臺
- LGY-YQ09型 液壓與氣壓傳動綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)工作臺
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室
- LGJ-JD09型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)維與攻防演練綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGGY-DS12型便攜式ROS導(dǎo)航機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺實(shí)訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
※1.機(jī)器人本體
構(gòu)型：雙驅(qū)三輪差速底盤
尺寸：長*寬*高不大于140mm*100mm*100mm；
重量：不大于600g；
速度：不小于0.15m/s；
精度：1m內(nèi)定位精度不大于10mm；
直線度：1m直線度偏差不大于1.5cm；
2.機(jī)器人控制
控制器：Broadcom BCM2710A1, quad-core 64-bit SoC(Arm Cortex-A53 @ 1GHz)；
操作系統(tǒng)：ROS操作系統(tǒng)；
※機(jī)器人話題清單：獲取左輪編碼器數(shù)值，獲取左輪輪里程，獲取左輪當(dāng)前速度，設(shè)置左輪電機(jī)pid，獲取右輪編碼器數(shù)值，獲取右輪當(dāng)前速度，獲取右輪電機(jī)當(dāng)前pid，設(shè)置右輪電機(jī)pid，獲取雷達(dá)原始數(shù)據(jù)，獲取雷達(dá)切割完小車模型數(shù)據(jù)，獲取小車?yán)锍绦畔ⅰ?/p>
3.機(jī)器人傳感器
激光雷達(dá)：頂部雷達(dá)直徑尺寸不大于62mm，檢測距離不小于0.1-10m；采樣頻率10Hz；
導(dǎo)航方式：Catographer、Hector、Gampping；
4.機(jī)器人電源及驅(qū)動
電源：機(jī)器人內(nèi)置電源，持續(xù)工作續(xù)航時間不小于3.5h，Type-C充電；
驅(qū)動：采用7位編碼電機(jī)；
5.場地
模塊化拼接場地，可搭建4種0.6m*0.6m桌面式場地，配置拼接板最大可擴(kuò)展1.2m*1.2m場地。
6.配件：1.5米長Type-C數(shù)據(jù)線*1（含充電插頭）；
※7.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
配置24課時實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，包含體驗(yàn)ROS的運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，構(gòu)建ROS功能包實(shí)驗(yàn)，快速操作移動機(jī)器人導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，Catgrapher構(gòu)建地圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，Hector構(gòu)建地圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，Gampping構(gòu)建地圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，輪的PID控制與調(diào)試，移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)控制實(shí)驗(yàn)。
8.資源
教程資料：提供實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目參數(shù)中所有實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)教程，紙質(zhì)版本和電子版本各一份。
開源資料：提供所有例程源碼；提供樣機(jī)三維模型圖和樣機(jī)仿真三維模型。
課程支持：《機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS》、《移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位》、《自動控制原理PID》等。