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LGX-N022型小型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

小型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)是針對(duì)環(huán)境相對(duì)受限的場景測試汽車智能駕駛技術(shù)開發(fā)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，該集成線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等核心系統(tǒng)，通過模塊化設(shè)計(jì)還原真實(shí)車輛底盤架構(gòu)。支持原理演示、動(dòng)態(tài)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)功能，配備高精度傳感器與安全防護(hù)機(jī)制，適用于院校及企業(yè)開展智能駕駛技術(shù)培訓(xùn)、系統(tǒng)開發(fā)測試等場景，助力掌握線控底盤操作與維護(hù)技能，適配新能源及自動(dòng)駕駛教學(xué)需求。

二、產(chǎn)品功能

1.提供精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向反饋，幫助理解轉(zhuǎn)向原理及其對(duì)車輛動(dòng)態(tài)的影響。

2.剎車力度和反應(yīng)時(shí)間的實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)行剎車性能測試和調(diào)試，增強(qiáng)對(duì)剎車控制的認(rèn)識(shí)。

3.配備傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測各項(xiàng)參數(shù)，并提供可視化界面，便于進(jìn)行分析和調(diào)整。

4.設(shè)有多重安全保護(hù)措施，確保實(shí)驗(yàn)過程中的安全性和穩(wěn)定性。

5.附帶詳細(xì)的教學(xué)手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，方便教師進(jìn)行授課和學(xué)員自學(xué)。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.整車CAN通訊數(shù)據(jù)讀取解析實(shí)驗(yàn)；

2.轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)功能驗(yàn)證；

3.電氣電路實(shí)訓(xùn)；

四、技術(shù)參數(shù)

1.底盤參數(shù)

能源類型：純電動(dòng)

純電續(xù)航里程（km）：≥50

慢充時(shí)間（小時(shí)）：4

電機(jī)額定功率（kW）：1.5

長*寬*高（mm）：1487*740*590

最高車速（km/h）：15（可根據(jù)需求設(shè)定）

軸距（mm）：800

輪距（mm）：600

底盤材質(zhì)：高強(qiáng)度鈑金（DC01）

懸掛類型：整體橋式懸掛

輪胎規(guī)格：100/60R10

離地間隙（mm）：115

最大負(fù)載(Kg)：100

最大爬坡度：25%

轉(zhuǎn)向形式：前輪轉(zhuǎn)向

制動(dòng)方式：線控液壓制動(dòng)

2.電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)

額定功率：1500W

最大轉(zhuǎn)矩電流（A）：40

額定電壓（V）：48

控速精度：1rpm/bit

響應(yīng)速度（ms）：<100

額定轉(zhuǎn)速（rpm）：3000

轉(zhuǎn)速反饋精度：1rpm/bit

3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)

SES機(jī)械機(jī)構(gòu)重量（Kg）：5-7

ECU重量（Kg）：0.4

電機(jī)額定功率（W）：360

額定轉(zhuǎn)速（rpm）：1480

電機(jī)額定扭矩（N.m）：2.36

電機(jī)額定電流（A）：52

額定工作電壓（V DC）：12

傳感器額定工作電壓（V DC）：5

ECU工作電壓（V DC）：9-15V

ECU工作功率（W）：≥100

拉桿總成外球心距A(mm)：400-1240

拉桿總成內(nèi)球心距B(mm)：270/296

齒條行程C(mm)：52/65

方向盤端最大轉(zhuǎn)向角度(°)：±428/±530

安裝支架中心距D(mm)：90

外球節(jié)錐度尺寸(/)：1:8

減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比(/)：27

線角傳動(dòng)比(mm/rev)43.692

最大齒條力（N）：3000

轉(zhuǎn)向精度(°)：±1°

最大轉(zhuǎn)向速度(°/s)：400

轉(zhuǎn)向響應(yīng)時(shí)間（ms）：≤100

適配前軸載荷（Kg）：≤500Kg

4.制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)

SEB機(jī)械機(jī)構(gòu)重量（Kg）：4.57

ECU重量（Kg）：0.4

機(jī)械件長×寬×高（mm）：299×235×178

ECU長×寬×高（mm）：111×92.75×52.5

電機(jī)額定功率（W）：120

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）：2900

電機(jī)額定扭矩（N.m）：0.4

電機(jī)額定電流（A）：20

額定工作電壓（V DC）：12

傳感器額定工作電壓（V DC）：5

ECU工作電壓(V)：9-15V

ECU工作功率（W）：≥100

主缸直徑（mm）：22.22

最大排油量（ml）：10.97

油壓精度（Mpa）：±0.1

最大位移（mm）：20

位移精度（mm）：±1

響應(yīng)時(shí)間（ms）：180

最大建壓時(shí)間（ms）：370

最大推力（N）：4200

短時(shí)駐車時(shí)間（H）：≥96

5.電池Pack參數(shù)

動(dòng)力電池容量(Ah)：50

動(dòng)力電池過放保護(hù)方式：保護(hù)板+繼電器方案

控制電路電池類型：電池PACK內(nèi)部DCDC

額定輸出電壓（V）：48

控制電路電池額定電壓（V）：12

動(dòng)力電池過充保護(hù)方式：保護(hù)板

充電方式：AC220慢充

充電時(shí)間（h）：4

冷卻方式：自然冷卻

通訊協(xié)議：can 2.0b擴(kuò)展幀

通訊速度（k/s）：250

6.無線遙控器基本參數(shù)

遙控器名稱：DJ800底盤無線遙控器

遙控器頻段：433MHz

遙控器供電方式：4×1.5V式五號(hào)干電池供電

接收機(jī)供電：12-24V DC寬壓供電

接收機(jī)通訊接口：CAN接口

遙控器操作按鍵：搖桿×2；兩段撥動(dòng)開關(guān)×6；三段撥動(dòng)開關(guān)×5；按鈕×2,

急停按鈕×1；

遙控器顯示器：LCD顯示屏

通訊距離：≤200M（視周圍環(huán)境而定）

五、基本配置

1.DJ800整車1套

2.無線遙控器一套

3.CAN分析儀

關(guān)鍵詞：數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)裝置教學(xué)儀器教學(xué)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗(yàn)裝置數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車床數(shù)控機(jī)床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)

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