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LGX-N026型重型線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
重型線控底盤(pán)是一款針對(duì)園區(qū)內(nèi)L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛提供的通用性底盤(pán)。該底盤(pán)采用了全新的轉(zhuǎn)向模式和獨(dú)立輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。整車動(dòng)力系統(tǒng)搭載72V、75Ah的車規(guī)級(jí)電池PACK。全車采用鋁合金型材搭建。支持原理演示、動(dòng)態(tài)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)功能，配備高精度傳感器與安全防護(hù)機(jī)制，適用于院校及企業(yè)開(kāi)展智能駕駛技術(shù)培訓(xùn)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)測(cè)試等場(chǎng)景，助力掌握線控底盤(pán)操作與維護(hù)技能，適配新能源及自動(dòng)駕駛教學(xué)需求。
二、產(chǎn)品功能
1.提供精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向反饋，幫助理解轉(zhuǎn)向原理及其對(duì)車輛動(dòng)態(tài)的影響。
2.剎車力度和反應(yīng)時(shí)間的實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)行剎車性能測(cè)試和調(diào)試，增強(qiáng)對(duì)剎車控制的認(rèn)識(shí)。
3.配備傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各項(xiàng)參數(shù)，并提供可視化界面，便于進(jìn)行分析和調(diào)整。
4.設(shè)有多重安全保護(hù)措施，確保實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。
5.附帶詳細(xì)的教學(xué)手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，方便教師進(jìn)行授課和學(xué)員自學(xué)。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.整車CAN通訊數(shù)據(jù)讀取解析實(shí)驗(yàn)；
2.轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)功能驗(yàn)證；
3.電氣電路實(shí)訓(xùn)。
四、技術(shù)參數(shù)
1.底盤(pán)參數(shù)
能源類型：純電動(dòng)
純電續(xù)航里程（km）：150
慢充時(shí)間（小時(shí)）：6
最大功率（kW）：25
長(zhǎng)*寬*高（mm）：4000*1760*640mm
最高車速（km/h）：30（可調(diào)）
軸距（mm）：2800
輪距（mm）：1760
底盤(pán)材質(zhì)：高強(qiáng)度鋁合金（6061）
懸掛類型：前、后雙叉臂獨(dú)立懸掛
輪胎規(guī)格：215/50R17
離地間隙（mm）：180
最大負(fù)載(Kg)：2000
最大爬坡度：25%
轉(zhuǎn)向形式：四輪轉(zhuǎn)向（模式可調(diào)）
輪胎最大轉(zhuǎn)彎角度控制：外輪21º;內(nèi)輪31º
制動(dòng)方式：電液壓制動(dòng)
2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)
最大輸出功率（W）：840
額定電壓（V DC）：12
額定轉(zhuǎn)速（rpm）：1050
額定扭矩（N.m）：3.2
轉(zhuǎn)向精度：≦0.8°
響應(yīng)時(shí)間（ms）：90
最大承載（kg）：2000
轉(zhuǎn)動(dòng)方向：雙向
轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向范圍：-124°to 124°
通訊速度（k/s）：500
3.制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)
額定功率（W）：170
額定電壓（V DC）：12
額定電流（A）：14
推桿推力（N）：7000
主缸最大壓力（Mpa）：8
制動(dòng)壓力控制精度（Mpa）：±0.2
制動(dòng)響應(yīng)延遲（ms）：＜200
0-最大制動(dòng)壓力時(shí)間（ms）：＜400
適配載荷（Kg）：≤2000
4.電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)
最大輸出功率：5kW*4
最大轉(zhuǎn)矩電流（A）：150
額定電壓（V）：72
控速精度：1rpm/bit
響應(yīng)速度（ms）：<100
通訊協(xié)議：can 2.0b標(biāo)準(zhǔn)幀
輪轂電機(jī)最大直徑（mm）：276
最大轉(zhuǎn)速（rpm）：811.9
最大轉(zhuǎn)矩：165.3N.m*4
轉(zhuǎn)速反饋精度：1rpm/bit
通訊速度（k/s）：500
5.電池Pack參數(shù)
動(dòng)力電池類型：磷酸鐵鋰（LFP）
動(dòng)力電池額定電壓（V）：73.6
動(dòng)力電池容量(Ah)：75
動(dòng)力電池過(guò)放保護(hù)方式：BMS+繼電器方案
控制電路電池類型：電池PACK內(nèi)部DCDC
控制電路電池額定電壓（V）：12
動(dòng)力電池過(guò)充保護(hù)方式：BMS
均衡方式：BMS主動(dòng)均衡
充電方式：AC220慢充
充電時(shí)間（h）：7
冷卻方式：自然冷卻
通訊協(xié)議：can 2.0b擴(kuò)展幀
通訊速度（k/s）：250
6.無(wú)線遙控器基本參數(shù)
遙控器名稱：DX01底盤(pán)無(wú)線遙控器
遙控器頻段：433MHz
遙控器供電方式：4×1.5V式五號(hào)干電池供電
接收機(jī)供電：12-24V DC寬壓供電
接收機(jī)通訊接口：CAN接口
遙控器操作按鍵：搖桿×2；兩段撥動(dòng)開(kāi)關(guān)×6；三段撥動(dòng)開(kāi)關(guān)×5；按鈕×2；急停按鈕×1；
遙控器顯示器：LCD顯示屏
通訊距離：≤200M（視周圍環(huán)境而定）
五、基本配置
1.DJ2800整車1套
2.無(wú)線遙控器一套
3.CAN分析儀。
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